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齿轮主要有以下几种分类：
一、直齿轮，齿线在轴线上位平行直线的圆柱齿轮，这是一种很常见的齿轮，也有和轴成为一体的类型。
二、斜齿轮齿条参数，齿线是螺旋线的圆柱齿轮，一种在圆柱外周可有螺旋线装的两件，也可以成为螺旋形齿轮。
三、人字齿轮，左右两个斜齿轮组合而成的零件，从正面方向看齿轮的齿像山的形状。
四、齿条，在平板或者直棒的一面刻上等间距相同形状齿的传动零件，我们可以把齿条看做一个半径无限大的直齿圆柱齿轮。和齿条相互啮合的一般是普通的小齿轮。